一、基于航天、航空立體影像生產(chǎn) DEM、DSM

　　基于航天、航空立體影像和其他相關(guān)資料，進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差，構(gòu)建立體模型，匹配生成 DSM，經(jīng)數(shù)據(jù)編輯、裁切與接邊、元數(shù)據(jù)制作和質(zhì)量檢查，生成 DEM、DSM。

　　a.資料收集。收集生產(chǎn)區(qū)域航天、航空立體影像，以及滿足精度要求的控制資料。

　　b.區(qū)域網(wǎng)平差。依據(jù)任務(wù)區(qū)域地理特征及影像情況，將任務(wù)區(qū)合理劃分為若干分區(qū)，在各個(gè)區(qū)域網(wǎng)內(nèi)量測(cè)一定數(shù)量的連接點(diǎn)和像控點(diǎn)，選取相適宜的區(qū)域網(wǎng)平差數(shù)學(xué)模型和策略進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算，并對(duì)不同區(qū)域網(wǎng)之間的成果接邊。

　　c.立體模型恢復(fù)。基于區(qū)域網(wǎng)平差成果恢復(fù)立體模型，對(duì)立體模型進(jìn)行相對(duì)和絕對(duì)精度檢核。

　　d.立體匹配。利用相關(guān)函數(shù)、協(xié)方差函數(shù)、差平方和等方法識(shí)別兩幅影像之間的同名特征點(diǎn)，完成立體影像匹配。

　　e.DEM、DSM 生成?；谟跋衿ヅ浍@取的同名點(diǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)后方交會(huì)和移動(dòng)曲面擬合處理獲得 DSM，在此基礎(chǔ)上，對(duì)非地面高程區(qū)域進(jìn)行人工編輯，將地表高程降至地面高程，裁切生成 DEM，經(jīng)與已有成果數(shù)據(jù)接邊處理和元數(shù)據(jù)制作，完成大地高到正常高轉(zhuǎn)換，形成正常高 DEM、DSM 數(shù)據(jù)成果。

　　二、基于激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn) DEM、DSM

　　基于 LiDAR 數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)軌跡解算、點(diǎn)云解算、噪聲去除、航帶間匹配、點(diǎn)云濾波、精細(xì)編輯、構(gòu) TIN、裁切與接邊、元數(shù)據(jù)制作和質(zhì)量檢查等工序，生成 DEM、DSM。

　　a.資料收集。獲取生產(chǎn)區(qū)域 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)。b.軌跡解算。通過(guò)原始實(shí)時(shí) GNSS/IMU 軌跡數(shù)據(jù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（CORS 站）數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合解算，得到精確的軌跡信息。

　　c.點(diǎn)云解算。結(jié)合精確的軌跡信息，獲得 LAS 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　d.噪聲去除。對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行粗差剔除等操作，剔除錯(cuò)誤點(diǎn)和高程異常點(diǎn)。

　　e.航帶間匹配。對(duì)點(diǎn)云相鄰航帶進(jìn)行匹配，減少航帶間系統(tǒng)誤差。

　　f.點(diǎn)云濾波。基于發(fā)射強(qiáng)度、回波次數(shù)、地面形狀等算法或算法組合對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，將建筑物、電力設(shè)施等地物分類(lèi)成非地面點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地表數(shù)據(jù)的分類(lèi)提取，分離非地面點(diǎn)。

　　g.精細(xì)編輯。利用點(diǎn)云分類(lèi)軟件對(duì)自動(dòng)分類(lèi)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，對(duì)分類(lèi)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

　　h.構(gòu) TIN，內(nèi)插生成 DEM。對(duì)人工濾波后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)成不規(guī)則三角網(wǎng)，設(shè)置構(gòu)網(wǎng)間距，內(nèi)插輸出 DEM、DSM。

　　i.DEM、DSM 生成。裁切生成 DEM、DSM，完成與已有成果數(shù)據(jù)接邊處理和元數(shù)據(jù)制作，開(kāi)展大地高到正常高的轉(zhuǎn)換，形成正常高DEM、DSM 成果。

　　三、近岸海域 10 米以淺 DEM

　　近岸海域 10 米以淺 DEM 生產(chǎn)包括海岸線至 0 米等深線 2 米格網(wǎng)間距 DEM 和 0 米等深線至 10 米等深線 10 米格網(wǎng)間距 DEM。其 中，海岸線至 0 米等深線 DEM 生產(chǎn)數(shù)據(jù)源為船載測(cè)深水下地形測(cè)量成果和 LiDAR 灘涂測(cè)量成果。

　　0 米等深線至 10 米等深線 DEM 生產(chǎn)數(shù)據(jù)源為船載測(cè)深 1∶ 10000 水下地形測(cè)量成果。

　　a.LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn) DEM。利用經(jīng)過(guò)分類(lèi)后的地面點(diǎn)云作為地形特征點(diǎn)進(jìn)行構(gòu)建 TIN 模型；按照規(guī)定的格網(wǎng)間距采樣，內(nèi)插生成格網(wǎng) DEM；為保證地形連續(xù)和 DEM 數(shù)據(jù)完整，需已有點(diǎn)云基礎(chǔ)上適當(dāng)添加坡、坎等特征線參與 DEM 的生成。

　　b.船載實(shí)測(cè)水深數(shù)據(jù)生產(chǎn) DEM。利用實(shí)測(cè)水深點(diǎn)作為地形特征點(diǎn)構(gòu)建 TIN 模型；按照 2 米×2 米或 10 米×10 米網(wǎng)格間距采樣分別內(nèi)插生成海岸線至 0 米等深線、0 米等深線至 10 米等深線范圍的 DEM。

　　c.數(shù)據(jù)接邊、融合及成果。不同數(shù)據(jù)接邊時(shí)，通過(guò)查看剖面圖，檢查相鄰 DEM 模型重疊帶內(nèi)同名格網(wǎng)點(diǎn)的高程差異，若高程較差大于 2 倍 DEM 高程中誤差，則視為超限，分別返回各 DEM 模型，對(duì)超限處進(jìn)行接邊修正；LiDAR 點(diǎn)云 DEM 和船載測(cè)深 DEM 鑲嵌接邊時(shí)，交叉點(diǎn)格網(wǎng)高程值融合方法可選取平均值，使地形平滑過(guò)渡；存儲(chǔ) DEM 數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)確定定位參考點(diǎn)的柵格坐標(biāo)及其高斯投影平面坐標(biāo)，以及格網(wǎng)間距、行數(shù)、列數(shù)等信息。

　　四、近岸海域 10 米以淺 DBM（數(shù)字建筑模型，Digital Building Model）

　　近岸海域 10 米以淺 DBM 制作范圍為 0 米等深線至 10 米等深線生產(chǎn)，網(wǎng)格間距 10 米，比例尺為 1∶10000，深度基準(zhǔn)為當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵?。DBM 生產(chǎn)數(shù)據(jù)源主要為船載測(cè)深 1∶10000 水下地形測(cè)量成果。

　　a.數(shù)據(jù)選點(diǎn)。以測(cè)區(qū) 0 米和 10 米等深線數(shù)據(jù)為邊界適當(dāng)外擴(kuò)，應(yīng)滿足《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 數(shù)字水深模型》（CH/Z 9026-2018）1∶10000 DBM 成果外擴(kuò) 100 米要求，邊界如遇海岸線則外擴(kuò)至海岸線，選取該范圍內(nèi)水深高程點(diǎn)數(shù)據(jù)作為 DBM 模型生產(chǎn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　b.模型構(gòu)建。根據(jù)地形變化的特點(diǎn)，選用采用最小曲率法、改進(jìn)的謝別德法、帶線性插值的三角網(wǎng)法以及克里金插值法等能夠真實(shí)反映地形變化趨勢(shì)的內(nèi)插方法，利用選取的水深點(diǎn)進(jìn)行內(nèi)插建模，未納入水深模型構(gòu)建的特征點(diǎn)作為單獨(dú)的文件保存，DBM 格網(wǎng)大小應(yīng)符合《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 數(shù)字水深模型》（CH/Z9026-2018）的規(guī)定。

      c.DBM 生產(chǎn)。DBM 模型構(gòu)建后對(duì)無(wú)法獲取水深數(shù)據(jù)的區(qū)域網(wǎng)格水深值賦予-99999，海上非透水構(gòu)筑物、海島等均可作為空白區(qū)域處理。根據(jù)《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 數(shù)字水深模型》（CH/Z 9026- 2018）對(duì) DBM 數(shù)據(jù)按外擴(kuò) 100 米為邊界，做裁外處理，形成成果DBM 存儲(chǔ)格式應(yīng)符合《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 數(shù)字水深模型》（CH/Z 9026-2018）的規(guī)定。